“Waldir Cardoso se define como médico, cidadão e conectado. Cidadão do mundo que sonha com um mundo sem fronteiras. Acredita na possibilidade e luta por uma sociedade justa e igualitária. Hoje, prioriza a família. É um leitor compulsivo. Amante das artes, da cultura, da gastronomia e de bons vinhos. Viajar é filosofia de vida. Entende que conhecer novos lugares, seu povo, sua cultura, é reconhecer a beleza e a diversidade da vida e do ser humano. E o ajuda a valorizar, ainda mais, seu país e sua terra natal.”
Participa desde 1988 do Sindicato dos Médicos, tendo sido seu Presidente no período de 1991 a 1994, época em que foi comprada a primeira sede própria da entidade e mudado o Estatuto para que a Diretoria passasse a ser um colegiado puro. Em 1988 é eleito, pela primeira vez, Conselheiro Municipal de Saúde de Belém, representando os Sindicato dos Médicos do Pará. Em 1989 filia-se ao Partido Comunista Brasileiro (PCB), ingressando na vida politico-partidária. Em 1990, propôs e ajudou na criação da Plenária de Saúde, fórum que congregava entidades da sociedade civil interessadas na luta por uma atenção à saúde digna para todos os paraenses e brasileiros. Participou ativamente e contribuiu na feitura do capítulo da saúde da Constituinte Estadual e da Lei Orgânica do Município de Belém.
destacou-se à frente de lutas memoráveis em defesa do Hospital do Pronto Socorro Municipal e pela dignidade profissional e salarial dos médicos. Isso forçou a prefeitura a melhorar o atendimento no HPSM e as condições de trabalho nas demais unidades de saúde. Outro resultado positivo daquele movimento foi a implementação do 192 (hoje SAMU), serviço de resgate em via pública.
foi vereador de Belém pelo Partido Popular Socialista (PPS), atual Cidadania, tendo presidido neste período a Comissão de Saúde e Meio Ambiente da Câmara Municipal de Belém. No mandato aprovou leis importantes: a que cria a Agenda 21 Belém; o Controle da Poluição Sonora; o Conselho Municipal de Saúde; a que dispõe sobre a Política Municipal de Assistência Social, criação do Conselho e Fundo Municipal de Assistência Social de Belém; a que inclui no currículo das escolas municipais o conteúdo programático “aleitamento materno”, dentre outras. À frente da Comissão de Saúde e Meio Ambiente lutou intensamente em defesa do meio ambiente e da saúde dinamizando o funcionamento da Comissão com a realização de audiências públicas na Câmara e vistorias externas. Inaugurou a realização das semanas da Saúde e Meio Ambiente para comemorar o transcurso do Dia Mundial da Saúde (7 de abril) e Dia Mundial do Meio Ambiente (5 de junho).
presidiu a Federação Interestadual dos Médicos do Norte e Nordeste. Em 2003 foi eleito para presidir a Confederação Médica Brasileira (CMB) e em 2004 assumiu a Presidência da Federação Nacional dos Médicos (FENAM) por ocasião da unificação destas duas entidades médicas nacionais. Na FENAM foi também Diretor de Comunicação por dois mandatos (2006 a 2010).
foi eleito Conselheiro Federal de Medicina suplente, pelo Pará, em chapa com o Dr. Antônio Pinheiro, titular. Assumiu o mandato como efetivo no Conselho Federal de Medicina em novembro de 2011 em virtude da morte prematura do titular. Em 2011 foi eleito Conselheiro Nacional de Saúde representando o Conselho Federal de Medicina.
Atualmente Waldir Cardoso é Presidente do Conselho Fiscal da Confederação Média Ibero- Latinoamericana (CONFEMEL), organização integrada por representações médicas (colegiais, associativas e sindicais) de 23 países da América Latina, Caribe, Portugal e Espanha. Também ocupa o cargo de Diretor de Comunicação da Confederação Nacional das Profissões Liberais (CNPL) e membro da Diretoria Colegiada do Sindicato dos Médicos do Pará, sendo seu Diretor Financeiro. Na política partidária é membro do Diretório Estadual do Pará e Diretório Nacional do Partido Cidadania23.
“Waldir Cardoso se define como médico, cidadão e conectado. Cidadão do mundo que sonha com um mundo sem fronteiras. Acredita na possibilidade e luta por uma sociedade justa e igualitária. Hoje, prioriza a família. É um leitor compulsivo. Amante das artes, da cultura, da gastronomia e de bons vinhos. Viajar é filosofia de vida. Entende que conhecer novos lugares, seu povo, sua cultura, é reconhecer a beleza e a diversidade da vida e do ser humano. E o ajuda a valorizar, ainda mais, seu país e sua terra natal.”